聯(lián)合收割機(jī)與運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)調(diào)度技術(shù)研究

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摘要：針對聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃不合理、聯(lián)合收割機(jī)與運(yùn)糧車無法協(xié)同優(yōu)化調(diào)度等問題，以最小化聯(lián)合收割機(jī)總非生產(chǎn)性作業(yè)時(shí)間和非生產(chǎn)性作業(yè)等待時(shí)間為目標(biāo)，構(gòu)建多機(jī)型多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型，設(shè)計(jì)多機(jī)協(xié)同優(yōu)化調(diào)度算法（MMCOSA）。首先通過對傳統(tǒng)蟻群算法（ACO）進(jìn)行改進(jìn)，計(jì)算得到聯(lián)合收割機(jī)的靜態(tài)路徑規(guī)劃方案，然后采用相對距離最近策略實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)與運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。（剩余11502字）