冬棗果實(shí)特性及機(jī)械化采摘現(xiàn)狀研究

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摘要：冬棗采摘是用工量最大、用工時(shí)間最密集的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)冬棗機(jī)械化采摘是冬棗種植業(yè)的一大難題。通過(guò)梳理冬棗果實(shí)特性、脫落方式及規(guī)律等信息，闡述現(xiàn)有相關(guān)采摘機(jī)械研究包括工作原理、作業(yè)特點(diǎn)、存在缺陷等方面，對(duì)比分析干果紅棗采收與冬棗采收?？梢园l(fā)現(xiàn)：振動(dòng)式采摘是大規(guī)模生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的方式，實(shí)現(xiàn)高效收獲，但存在收集難度大、果實(shí)損傷率高等限制；半自動(dòng)輔助采摘設(shè)備每次只對(duì)單個(gè)果實(shí)作業(yè)，效率提升有限；采摘機(jī)器人的研究尚在起步階段，存在果實(shí)識(shí)別環(huán)境影響大、執(zhí)行器執(zhí)行不到位、效率低等難題。（剩余17350字）