上海海事大學(xué)學(xué)報

2023年01期

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《上海海事大學(xué)學(xué)報》是由上海海事大學(xué)主辦的，面向國內(nèi)外公開發(fā)行的，具有中國標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號的水路運輸類中文核心期刊和中國... 展開

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基于UDE的船舶自動靠泊控制 摘要：為解決船舶在外界擾動和模型不確定條件下自動靠泊控制精度降低的問題，基于不確定和擾動估計器（uncertainty and disturbance estimator， UDE），提出一種自適應(yīng)反步控制方法。利用指令濾波器，抑制傳統(tǒng)反步...
基于Lyapunov理論考慮不確定擾動的船舶自適應(yīng)跟蹤控制 摘要：針對受外界干擾的欠驅(qū)動船舶軌跡跟蹤問題，提出一種自適應(yīng)有限時間軌跡跟蹤控制方法。通過設(shè)計自適應(yīng)律逼近外部擾動的上界，結(jié)合有限時間控制理論設(shè)計軌跡跟蹤控制律，再運用Lyapunov穩(wěn)定性理論驗證系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。利用MATLAB進(jìn)行對比...
基于單目視覺的水面浮標(biāo)位置檢測 摘要：為提高無人水面艇（unmanned surface vessel， USV）在航行過程中對水面浮標(biāo)位置檢測的準(zhǔn)確度，提出一種應(yīng)用于USV的基于單目視覺的水面浮標(biāo)位置檢測方法。該方法通過建立浮標(biāo)與USV之間的三維場景模型，依據(jù)相機成像原...
海上浮標(biāo)新型原子鐘磁光阱數(shù)值模擬和參數(shù)優(yōu)化 摘要：為了實現(xiàn)長時間實時采集并實時傳輸特定海域的海洋環(huán)境噪聲、溫度和深度等信息，需要提高浮標(biāo)電子艙中原子鐘自主守時的能力。本文基于蒙特卡洛方法對縱向冷卻與推射分離的二維磁光阱（two-dimensinal magneto-optical t...
碳排放影響下快時尚產(chǎn)品的配送路徑優(yōu)化 摘要：鑒于快時尚企業(yè)高頻率配送的特性以及國家倡導(dǎo)的低碳環(huán)保理念，以服裝產(chǎn)品為研究對象，以碳排放成本、車輛運輸成本和顧客滿意度為優(yōu)化目標(biāo)，建立多目標(biāo)綠色車輛路徑問題模型。提出一種改進(jìn)蟻群算法對模型進(jìn)行求解，在信息素更新過程中采用最大最小螞蟻系...
基于改進(jìn)Hotelling模型的新運輸通道定價和補貼策略：以西部陸海新通道為例 摘要：在既定的區(qū)域貨運市場內(nèi)，為快速擴(kuò)大新運輸通道的受眾范圍，與既有運輸通道形成合理的區(qū)域貨運格局，考慮不同貨物時間價值差異及政府補貼的重要作用，構(gòu)建改進(jìn)Hotelling模型分析新運輸通道與既有運輸通道之間的博弈關(guān)系，討論新運輸通道運營商...
冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商共生協(xié)同演化與評價 摘要：為促進(jìn)冷鏈物流和生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商發(fā)展，助力實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，梳理冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商所組成的二級供應(yīng)鏈從共生到協(xié)同的演化過程，并運用耦合協(xié)同模型對2015—2019年中國冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商耦合協(xié)同關(guān)系進(jìn)行實證測度。結(jié)果表明：當(dāng)...
考慮企業(yè)社會責(zé)任和風(fēng)險規(guī)避的港口物流服務(wù)供應(yīng)鏈協(xié)調(diào) 摘要：針對一個二級港口物流服務(wù)供應(yīng)鏈的協(xié)調(diào)問題，綜合考慮港口的風(fēng)險規(guī)避行為和企業(yè)社會責(zé)任，使用條件風(fēng)險值描述港口的風(fēng)險規(guī)避行為，基于港口主導(dǎo)的Stackelberg博弈模型，提出收益共享與成本分擔(dān)的協(xié)調(diào)契約，探討港口的風(fēng)險規(guī)避行為和企業(yè)社會...
考慮多鏈的班輪公司投資港口的均衡策略 摘要：為探究后疫情時代多條海運供應(yīng)鏈中班輪公司對港口投資策略的選擇，構(gòu)建Stackelberg模型深入分析縱向資源整合中影響班輪公司投資港口的因素及其帶給海運供應(yīng)鏈的影響，并通過算例分析對模型結(jié)果進(jìn)行驗證。研究發(fā)現(xiàn)：班輪公司的投資均衡策略與...
暴雨內(nèi)澇下公交應(yīng)急方案評價方法 摘要：為甄選出不同暴雨內(nèi)澇情景下的最優(yōu)公交應(yīng)急方案，提出一種公交應(yīng)急方案評價方法。提出不與地鐵聯(lián)動和與地鐵聯(lián)動兩種公交應(yīng)急路徑設(shè)計思路。以公交出行成本最低為目標(biāo)，搜索最優(yōu)公交應(yīng)急路徑。構(gòu)建公交線網(wǎng)的連通效率、運行效率和應(yīng)急效率3個評價指標(biāo)對...
城市雨災(zāi)洪澇背景下應(yīng)急物資動態(tài)需求預(yù)測 摘要：為精準(zhǔn)預(yù)測雨災(zāi)洪澇背景下應(yīng)急物資需求量，考慮災(zāi)情動態(tài)演變性并結(jié)合無偏優(yōu)化和等維信息處理理論，構(gòu)建基于改進(jìn)GM（1，1）的災(zāi)民數(shù)量動態(tài)預(yù)測方法，通過計算均方差比值、平均相對誤差驗證該預(yù)測方法的有效性。根據(jù)災(zāi)區(qū)人口結(jié)構(gòu)特征，識別年齡、家庭...
基于混合聚類的海運通道非傳統(tǒng)安全風(fēng)險空間劃分 摘要：為保障海上運輸安全，實現(xiàn)有效的海上風(fēng)險預(yù)警，對影響國際海運通道安全最主要的非傳統(tǒng)安全風(fēng)險的時空分布模式進(jìn)行探索。海上運輸非傳統(tǒng)安全風(fēng)險主要包括海盜、海上恐怖主義和海上偷渡，對這3類風(fēng)險發(fā)生的影響因素進(jìn)行分析并結(jié)合風(fēng)險特征構(gòu)建特征指標(biāo)體...
基于相對混亂度特征選擇的船舶風(fēng)機智能狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 摘要：為提高船舶機艙狀態(tài)監(jiān)測的實時性和故障診斷的準(zhǔn)確性，提出一種由數(shù)據(jù)獲取、特征提取、特征選擇和故障識別組成的智能狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷框架，以及基于相對混亂度的特征選擇方法和基于特征選擇的支持向量機訓(xùn)練方法。該方法相比傳統(tǒng)方法在故障識別準(zhǔn)確率...
基于云模型的船舶建造項目后評價 摘要：為提高船舶建造項目后評價中專家評價信息融合結(jié)果的準(zhǔn)確性，建立一種基于云模型的船舶建造項目綜合效果評價方法。采用偏差熵模型計算專家的一致性判斷矩陣，再通過模糊層次分析法（fuzzy analytic hierarchy process，...
主客觀結(jié)合的郵輪艙室光環(huán)境綜合評價 摘要：為改進(jìn)郵輪艙室的光環(huán)境設(shè)計，提出結(jié)合客觀測量與主觀調(diào)研的艙室光環(huán)境評價思路。從客觀角度對光度參數(shù)、空間亮度、反射率等展開測量，從主觀角度對游客展開問卷調(diào)研分析（不涉及生理方面的測量及研究）。經(jīng)過對以上數(shù)據(jù)進(jìn)行評估發(fā)現(xiàn)：郵輪大部分空間的...
《〈2006年海事勞工公約〉2018年修正案》視角下被劫持海員的權(quán)利保障分析與中國因應(yīng) 摘要：為保障被海盜或武裝劫持海員的基本權(quán)利，分析《〈2006年海事勞工公約〉2018年修正案》（以下簡稱《2018修正案》）生效的影響，采用“事實分析+理論歸納”以及比較分析的論證方法，總結(jié)被劫持海員在權(quán)利保障方面現(xiàn)存的主要問題，從海員被劫...