上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)

2023年01期

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《上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)》是由上海海事大學(xué)主辦的，面向國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的，具有中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號(hào)的水路運(yùn)輸類(lèi)中文核心期刊和中國(guó)... 展開(kāi)

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基于UDE的船舶自動(dòng)靠泊控制 摘要：為解決船舶在外界擾動(dòng)和模型不確定條件下自動(dòng)靠泊控制精度降低的問(wèn)題，基于不確定和擾動(dòng)估計(jì)器（uncertainty and disturbance estimator， UDE），提出一種自適應(yīng)反步控制方法。利用指令濾波器，抑制傳統(tǒng)反步...
基于Lyapunov理論考慮不確定擾動(dòng)的船舶自適應(yīng)跟蹤控制 摘要：針對(duì)受外界干擾的欠驅(qū)動(dòng)船舶軌跡跟蹤問(wèn)題，提出一種自適應(yīng)有限時(shí)間軌跡跟蹤控制方法。通過(guò)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律逼近外部擾動(dòng)的上界，結(jié)合有限時(shí)間控制理論設(shè)計(jì)軌跡跟蹤控制律，再運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論驗(yàn)證系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。利用MATLAB進(jìn)行對(duì)比...
基于單目視覺(jué)的水面浮標(biāo)位置檢測(cè) 摘要：為提高無(wú)人水面艇（unmanned surface vessel， USV）在航行過(guò)程中對(duì)水面浮標(biāo)位置檢測(cè)的準(zhǔn)確度，提出一種應(yīng)用于USV的基于單目視覺(jué)的水面浮標(biāo)位置檢測(cè)方法。該方法通過(guò)建立浮標(biāo)與USV之間的三維場(chǎng)景模型，依據(jù)相機(jī)成像原...
海上浮標(biāo)新型原子鐘磁光阱數(shù)值模擬和參數(shù)優(yōu)化 摘要：為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)采集并實(shí)時(shí)傳輸特定海域的海洋環(huán)境噪聲、溫度和深度等信息，需要提高浮標(biāo)電子艙中原子鐘自主守時(shí)的能力。本文基于蒙特卡洛方法對(duì)縱向冷卻與推射分離的二維磁光阱（two-dimensinal magneto-optical t...
碳排放影響下快時(shí)尚產(chǎn)品的配送路徑優(yōu)化 摘要：鑒于快時(shí)尚企業(yè)高頻率配送的特性以及國(guó)家倡導(dǎo)的低碳環(huán)保理念，以服裝產(chǎn)品為研究對(duì)象，以碳排放成本、車(chē)輛運(yùn)輸成本和顧客滿(mǎn)意度為優(yōu)化目標(biāo)，建立多目標(biāo)綠色車(chē)輛路徑問(wèn)題模型。提出一種改進(jìn)蟻群算法對(duì)模型進(jìn)行求解，在信息素更新過(guò)程中采用最大最小螞蟻系...
基于改進(jìn)Hotelling模型的新運(yùn)輸通道定價(jià)和補(bǔ)貼策略：以西部陸海新通道為例 摘要：在既定的區(qū)域貨運(yùn)市場(chǎng)內(nèi)，為快速擴(kuò)大新運(yùn)輸通道的受眾范圍，與既有運(yùn)輸通道形成合理的區(qū)域貨運(yùn)格局，考慮不同貨物時(shí)間價(jià)值差異及政府補(bǔ)貼的重要作用，構(gòu)建改進(jìn)Hotelling模型分析新運(yùn)輸通道與既有運(yùn)輸通道之間的博弈關(guān)系，討論新運(yùn)輸通道運(yùn)營(yíng)商...
冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商共生協(xié)同演化與評(píng)價(jià) 摘要：為促進(jìn)冷鏈物流和生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商發(fā)展，助力實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，梳理冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商所組成的二級(jí)供應(yīng)鏈從共生到協(xié)同的演化過(guò)程，并運(yùn)用耦合協(xié)同模型對(duì)2015—2019年中國(guó)冷鏈物流與生鮮農(nóng)產(chǎn)品電商耦合協(xié)同關(guān)系進(jìn)行實(shí)證測(cè)度。結(jié)果表明：當(dāng)...
考慮企業(yè)社會(huì)責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避的港口物流服務(wù)供應(yīng)鏈協(xié)調(diào) 摘要：針對(duì)一個(gè)二級(jí)港口物流服務(wù)供應(yīng)鏈的協(xié)調(diào)問(wèn)題，綜合考慮港口的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避行為和企業(yè)社會(huì)責(zé)任，使用條件風(fēng)險(xiǎn)值描述港口的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避行為，基于港口主導(dǎo)的Stackelberg博弈模型，提出收益共享與成本分擔(dān)的協(xié)調(diào)契約，探討港口的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避行為和企業(yè)社會(huì)...
考慮多鏈的班輪公司投資港口的均衡策略 摘要：為探究后疫情時(shí)代多條海運(yùn)供應(yīng)鏈中班輪公司對(duì)港口投資策略的選擇，構(gòu)建Stackelberg模型深入分析縱向資源整合中影響班輪公司投資港口的因素及其帶給海運(yùn)供應(yīng)鏈的影響，并通過(guò)算例分析對(duì)模型結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。研究發(fā)現(xiàn)：班輪公司的投資均衡策略與...
暴雨內(nèi)澇下公交應(yīng)急方案評(píng)價(jià)方法 摘要：為甄選出不同暴雨內(nèi)澇情景下的最優(yōu)公交應(yīng)急方案，提出一種公交應(yīng)急方案評(píng)價(jià)方法。提出不與地鐵聯(lián)動(dòng)和與地鐵聯(lián)動(dòng)兩種公交應(yīng)急路徑設(shè)計(jì)思路。以公交出行成本最低為目標(biāo)，搜索最優(yōu)公交應(yīng)急路徑。構(gòu)建公交線(xiàn)網(wǎng)的連通效率、運(yùn)行效率和應(yīng)急效率3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)...
城市雨災(zāi)洪澇背景下應(yīng)急物資動(dòng)態(tài)需求預(yù)測(cè) 摘要：為精準(zhǔn)預(yù)測(cè)雨災(zāi)洪澇背景下應(yīng)急物資需求量，考慮災(zāi)情動(dòng)態(tài)演變性并結(jié)合無(wú)偏優(yōu)化和等維信息處理理論，構(gòu)建基于改進(jìn)GM（1，1）的災(zāi)民數(shù)量動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)方法，通過(guò)計(jì)算均方差比值、平均相對(duì)誤差驗(yàn)證該預(yù)測(cè)方法的有效性。根據(jù)災(zāi)區(qū)人口結(jié)構(gòu)特征，識(shí)別年齡、家庭...
基于混合聚類(lèi)的海運(yùn)通道非傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)空間劃分 摘要：為保障海上運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)有效的海上風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，對(duì)影響國(guó)際海運(yùn)通道安全最主要的非傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)空分布模式進(jìn)行探索。海上運(yùn)輸非傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)主要包括海盜、海上恐怖主義和海上偷渡，對(duì)這3類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的影響因素進(jìn)行分析并結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)特征構(gòu)建特征指標(biāo)體...
基于相對(duì)混亂度特征選擇的船舶風(fēng)機(jī)智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 摘要：為提高船舶機(jī)艙狀態(tài)監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和故障診斷的準(zhǔn)確性，提出一種由數(shù)據(jù)獲取、特征提取、特征選擇和故障識(shí)別組成的智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷框架，以及基于相對(duì)混亂度的特征選擇方法和基于特征選擇的支持向量機(jī)訓(xùn)練方法。該方法相比傳統(tǒng)方法在故障識(shí)別準(zhǔn)確率...
基于云模型的船舶建造項(xiàng)目后評(píng)價(jià) 摘要：為提高船舶建造項(xiàng)目后評(píng)價(jià)中專(zhuān)家評(píng)價(jià)信息融合結(jié)果的準(zhǔn)確性，建立一種基于云模型的船舶建造項(xiàng)目綜合效果評(píng)價(jià)方法。采用偏差熵模型計(jì)算專(zhuān)家的一致性判斷矩陣，再通過(guò)模糊層次分析法（fuzzy analytic hierarchy process，...
主客觀(guān)結(jié)合的郵輪艙室光環(huán)境綜合評(píng)價(jià) 摘要：為改進(jìn)郵輪艙室的光環(huán)境設(shè)計(jì)，提出結(jié)合客觀(guān)測(cè)量與主觀(guān)調(diào)研的艙室光環(huán)境評(píng)價(jià)思路。從客觀(guān)角度對(duì)光度參數(shù)、空間亮度、反射率等展開(kāi)測(cè)量，從主觀(guān)角度對(duì)游客展開(kāi)問(wèn)卷調(diào)研分析（不涉及生理方面的測(cè)量及研究）。經(jīng)過(guò)對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估發(fā)現(xiàn)：郵輪大部分空間的...
《〈2006年海事勞工公約〉2018年修正案》視角下被劫持海員的權(quán)利保障分析與中國(guó)因應(yīng) 摘要：為保障被海盜或武裝劫持海員的基本權(quán)利，分析《〈2006年海事勞工公約〉2018年修正案》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《2018修正案》）生效的影響，采用“事實(shí)分析+理論歸納”以及比較分析的論證方法，總結(jié)被劫持海員在權(quán)利保障方面現(xiàn)存的主要問(wèn)題，從海員被劫...