基于SCANeR軟件的硬件在環(huán)仿真平臺構(gòu)建

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摘要：針對ADAS控制算法開發(fā)驗證測試，搭建了集NI PXI總線、SCANeR場景軟件、視頻暗箱、VeriStand試驗管理軟件為一體的ADAS控制器硬件在環(huán)仿真平臺；詳細介紹了該平臺的架構(gòu)組成及信號的傳遞途徑，并開發(fā)了多種用于模擬各種試驗工況和運行環(huán)境的標(biāo)準法規(guī)測試場景；最后結(jié)合該硬件在環(huán)測試平臺，對某款A(yù)DAS控制器的LDW場景進行測試驗證，結(jié)果表明，該平臺能很好地對ADAS控制算法進行功能測試，能夠縮短企業(yè)ADAS控制算法的開發(fā)周期并降低驗證成本。（剩余3796字）