基于強(qiáng)跟蹤的卡爾曼濾波算法道路坡度估計(jì)分析

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摘要：在上下坡路段行駛的過程中，道路的坡度角對(duì)車輛的縱向受力分析非常重要。道路坡度角過大時(shí)會(huì)影響駕駛員駕駛的安全性，因此在道路建設(shè)中，上下坡路段的研究是有重要意義的。為了更加精確地對(duì)汽車在各種路段下的行駛狀況進(jìn)行研究，道路坡度是重要的研究指標(biāo)。據(jù)此，提出了強(qiáng)跟蹤濾波優(yōu)化卡爾曼濾波算法，并利用MATLAB/Simulink仿真，驗(yàn)證了優(yōu)化后的卡爾曼濾波算法具有很強(qiáng)的跟蹤性和準(zhǔn)確性。（剩余2629字）