無人梁底橋檢車展臂角度穩(wěn)定性研究

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摘要：介紹了無人梁底自動檢測車的主要結(jié)構(gòu)與其進行展臂展開狀態(tài)穩(wěn)定性分析的重要性，建立三維實體模型，并運用數(shù)值求解方法計算當?shù)谝还?jié)展臂固定時，在底盤旋轉(zhuǎn)和非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下第二節(jié)和第三節(jié)展臂展開角度與質(zhì)心坐標變化的函數(shù)關(guān)系式，分析質(zhì)心坐標超出傾覆坐標點位的最危險工況。研究發(fā)現(xiàn)，在底盤未旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，展臂同時展開較大幅度時存在傾覆力矩過大而導(dǎo)致翻車的可能性，因此為防止出現(xiàn)傾覆現(xiàn)象，可在無人橋檢車尾部增加超過43 kg的配重。（剩余5835字）