基于強化學(xué)習(xí)的搶險機器人路徑規(guī)劃

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摘 要：高壓電房環(huán)境復(fù)雜，存在高電壓和狹窄空間等危險因素，傳統(tǒng)的人工應(yīng)急處理面臨安全風(fēng)險和效率低下的問題。通過選擇深度Q網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)急搶險機器人通過與環(huán)境的交互，積累經(jīng)驗，并通過獎勵機制優(yōu)化其策略，逐步學(xué)習(xí)到最佳的行動路徑和應(yīng)急響應(yīng)措施，從而實現(xiàn)快速、精準的故障識別和處理。通過模擬試驗驗證了基于深度強化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃策略在實際搶險場景中的有效性，結(jié)果表明方法顯著提高了機器人在應(yīng)急響應(yīng)中的安全性和效率，為未來高壓電房的智能化管理提供了新的思路和方法。（剩余5161字）