仿生黃金車(chē)輪蜘蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：本文模仿“黃金車(chē)輪蜘蛛”的獨(dú)特運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)具備六足行走與球狀滾動(dòng)轉(zhuǎn)換功能的仿生機(jī)器人。本文使用SolidWorks設(shè)計(jì)機(jī)器人外形，利用Raspberry Pi 完成運(yùn)動(dòng)控制，以 LX-224舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人腿部，并結(jié)合視覺(jué)算法優(yōu)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的傳動(dòng)方式更合理、高效，提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性、精度以及運(yùn)動(dòng)性能。（剩余4524字）