無人機(jī)巡查系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)特性分析

打開文本圖片集

摘 要：本文采用系統(tǒng)性試驗(yàn)，對復(fù)雜環(huán)境因素對無人機(jī)巡查系統(tǒng)信號(hào)穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了深入分析。試驗(yàn)考察了地形、氣象和電磁3類環(huán)境因素，采用DJI Matrice 300 RTK無人機(jī)和配套設(shè)備進(jìn)行測試。結(jié)果表明，地形因素對信號(hào)穩(wěn)定性的影響最顯著，其次是氣象條件，電磁環(huán)境影響相對較小。城市環(huán)境和雨天條件對信號(hào)質(zhì)量影響最大，分別導(dǎo)致信噪比平均下降10.1dB和5.3dB。（剩余4230字）