基于深度學(xué)習(xí)的藥品抓取機械臂系統(tǒng)

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摘 要：隨著醫(yī)藥行業(yè)對自動化和智能化的需求不斷增加， 傳統(tǒng)的藥品搬運方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化管理的要求。為解決當(dāng)前藥品管理中存在的自動化程度不足、效率低以及人為錯誤頻發(fā)等問題， 本文設(shè)計了一個能夠深度識別和抓取藥品的機械臂系統(tǒng)。將雙目攝像頭固定安裝在可以清晰看到機械臂和藥品的位置，利用YOLOv5獲取藥品的三維坐標(biāo)，采用逆運動學(xué)計算6個步進電機的移動角度，傳遞至機械臂，完成自動抓取藥品，并將其放置到預(yù)設(shè)的固定位置。（剩余5942字）