清淤機(jī)器人導(dǎo)航定位及控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐

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摘 要：為了提高清淤機(jī)器人的工作效率，本文融合PLC技術(shù)、模糊算法與PID控制技術(shù)，設(shè)計了一套清淤機(jī)器人的導(dǎo)航定位及控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件和軟件2個部分組成。硬件部分包括導(dǎo)航定位模塊、控制模塊、液壓動力模塊以及輔助控制模塊；軟件部分包括PLC與PC機(jī)的通信流程以及PID控制器的實現(xiàn)。軟硬件模塊相互配合，共同完成清淤機(jī)器人智能化控制。（剩余5994字）