架空線路動(dòng)態(tài)目標(biāo)智能識(shí)別驅(qū)趕方法

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摘 要：由于現(xiàn)行方法在架空線路動(dòng)態(tài)目標(biāo)智能識(shí)別驅(qū)趕場(chǎng)景中應(yīng)用效果不佳，目標(biāo)識(shí)別驅(qū)趕時(shí)延較長(zhǎng)，方法時(shí)效性較差，因此本文提出基于機(jī)器視覺(jué)的架空線路動(dòng)態(tài)目標(biāo)智能識(shí)別驅(qū)趕方法。采用直線段生長(zhǎng)算法對(duì)原始圖像進(jìn)行處理，提取感興趣區(qū)域。采用鄰域平均法對(duì)圖像實(shí)施平滑處理，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)提取圖像輪廓和架空線路，識(shí)別動(dòng)態(tài)目標(biāo)，采用激光器和超聲波脈沖裝置驅(qū)趕識(shí)別的動(dòng)態(tài)目標(biāo)驅(qū)趕。（剩余4901字）