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一種基于串結構的自主巡檢路徑規(guī)劃方法

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摘要：本文介紹了一種基于串結構的自主巡檢路徑規(guī)劃方法，通過對串結構的最短路徑進行路徑規(guī)劃，并對串結構進行排序，計算巡檢點順序，實現(xiàn)了桿塔巡檢的自動執(zhí)行。該方法能夠自動計算每個目標點的安全距離上的拍攝點和無人機載荷的姿態(tài)，確保整個串結構都能被拍攝到。同時，該方法能夠自動計算拍攝塔基、全塔和塔號等目標點的拍攝點，具有選點少、自動化程度高的特點。（剩余5298字）

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