基于無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機(jī)器人巡檢遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

打開文本圖片集

摘要：本文介紹了一種基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線通信技術(shù)的機(jī)器人巡檢遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心構(gòu)成。硬件方面，系統(tǒng)采用了Logitech Harmony遙控器機(jī)器人、熱線式溫度傳感器、AM335X ARM Cortex-A8處理器和5G全網(wǎng)通DTU TD210模塊。同時(shí)，系統(tǒng)還采用了西門子工業(yè)軟件Simatic IPC 330進(jìn)行支持，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了電力輸電線路的實(shí)地測試。（剩余4882字）