面向虛擬裝配培訓(xùn)的約束引導(dǎo)通道輕量化構(gòu)建方法

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摘 要：隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)日益成熟，其在工業(yè)制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，為產(chǎn)品可裝配性驗證和裝配培訓(xùn)提供了新的途徑。現(xiàn)階段虛擬裝配培訓(xùn)領(lǐng)域的研究主要集中在虛擬環(huán)境的真實感設(shè)計、用戶界面與交互設(shè)計、硬件設(shè)計與優(yōu)化等方面，其中存在對算法實時性和硬件設(shè)備計算性能要求高的問題。文章提出一種面向虛擬裝配培訓(xùn)的約束引導(dǎo)通道輕量化構(gòu)建方法，解耦約束引導(dǎo)通道的模型構(gòu)建和引導(dǎo)使用兩個階段，采用離線預(yù)先計算約束引導(dǎo)通道的方法，提高了在線檢測碰撞階段效率和實時性；結(jié)合WebGL技術(shù)的跨平臺優(yōu)勢，復(fù)用前序裝配工藝仿真數(shù)據(jù)，提升了虛擬裝配場景的可交互性。（剩余7950字）