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摘 要:目前,無人機航拍目標檢測技術在軍事和民用領域得到廣泛的應用,但復雜場景中小目標密集,易出現(xiàn)誤檢和漏檢的情況。為此,文章提出一種基于改進YOLOv5s的無人機航拍小目標檢測算法,用分組卷積取代兩個普通卷積,用解耦檢測頭取代耦合檢測頭,去除了原始算法中的P5檢測頭,在PANet結構中增加一層新的P2檢測頭。(剩余9516字)
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基于改進YOLOv5s的無人機航拍小目標檢測算法研究
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