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摘 要：目前，無(wú)人機(jī)航拍目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，但復(fù)雜場(chǎng)景中小目標(biāo)密集，易出現(xiàn)誤檢和漏檢的情況。為此，文章提出一種基于改進(jìn)YOLOv5s的無(wú)人機(jī)航拍小目標(biāo)檢測(cè)算法，用分組卷積取代兩個(gè)普通卷積，用解耦檢測(cè)頭取代耦合檢測(cè)頭，去除了原始算法中的P5檢測(cè)頭，在PANet結(jié)構(gòu)中增加一層新的P2檢測(cè)頭。（剩余9516字）
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基于改進(jìn)YOLOv5s的無(wú)人機(jī)航拍小目標(biāo)檢測(cè)算法研究
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