基于ADAMS與MATLAB的平面六桿機(jī)構(gòu)運動分析

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摘  要：運用解析法對平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動規(guī)律分析，通過數(shù)學(xué)模型建立六桿機(jī)構(gòu)的運動方程，進(jìn)行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立運動分析程序并繪制出運動曲線圖。利用ADAMS建立六桿機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運動仿真并獲得運動參數(shù)曲線圖，通過分析兩者輸出的運動參數(shù)圖像，發(fā)現(xiàn)兩者的仿真結(jié)果具有一致性。（剩余6178字）