基于Vitis AI的可行駛區(qū)域檢測定制計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：針對基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行駛區(qū)域檢測方法計(jì)算耗時長、實(shí)時性差等問題，基于Vitis AI為其設(shè)計(jì)了一種定制計(jì)算系統(tǒng)，并通過采用模型定點(diǎn)化、網(wǎng)絡(luò)剪枝、硬件定制等優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了對可行駛區(qū)域檢測方法的高效計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在Xilinx ZCU102異構(gòu)計(jì)算平臺上，可編程邏輯部分的工作頻率為200 MHz時，所實(shí)現(xiàn)的可行使區(qū)域檢測系統(tǒng)的識別幀率可達(dá)到46 FPS，計(jì)算性能可達(dá)903 GOPS，能效比為50.45 GOPS/W，可以較好地滿足實(shí)際系統(tǒng)的需求。（剩余9618字）