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機器人視覺引導下的機柜操作技術研究

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摘要：針對狹窄環(huán)境下機柜操作效率低下、精度不足的問題，文章基于機器人視覺技術開展了系統(tǒng)性研究。首先，通過系統(tǒng)總體設計框架的規(guī)劃，研究了機柜操作系統(tǒng)的整體架構和功能模塊。其次，對視覺模塊設計進行了深入探討，包括相機選擇與安裝、相機標定與參數(shù)配置、目標識別與定位算法的開發(fā)等，旨在實現(xiàn)對機柜及其內(nèi)部設備的準確識別和定位。（剩余5764字）

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