考慮交通受限的卡車無(wú)人機(jī)協(xié)同配送路徑優(yōu)化研究

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摘  要：隨著城市化進(jìn)程的加速，交通擁堵已成為城市生活中不可忽視的問(wèn)題，許多城市采取了車牌限行等措施來(lái)緩解交通壓力。同時(shí)，為了確保飛行安全和維護(hù)城市秩序，一些城市也通過(guò)設(shè)定禁飛區(qū)等對(duì)無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行限制。這些政策給城市物流配送帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。文章提出了一種基于卡車無(wú)人機(jī)協(xié)同配送的解決方案，并采用單親遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行求解，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)的卡車配送方式，協(xié)同方案可以縮短配送時(shí)間，能夠在一定程度上避免交通擁堵和無(wú)人機(jī)飛行安全帶來(lái)的不確定性，提高配送效率和準(zhǔn)確性。（剩余5087字）