AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)的移動貨架選擇方法

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摘 要：基于自動導(dǎo)引車（AGV）的“貨到人”揀選系統(tǒng)，各品類商品可以拆零存放在不同貨架上，同一貨架也可以存儲多種商品，貨架的位置也是隨機移動的。面對待揀選的訂單，選擇哪些貨架移動到揀選臺，以滿足訂單的品類和數(shù)量要求，并最小化選取移動貨架個數(shù)，是此類型倉庫需要解決的關(guān)鍵問題。針對該問題，文章提出基于訂單相似度進行訂單分批，再通過線性遞減權(quán)重的粒子群算法來優(yōu)化移動貨架選擇解。（剩余10644字）