制造業(yè)機械自動化生產(chǎn)中機器人協(xié)作應(yīng)用與效率優(yōu)化研究

摘 要：聚焦制造業(yè)機械自動化生產(chǎn)范疇，深度探討機器人協(xié)作應(yīng)用的現(xiàn)狀，問題，效率優(yōu)化思路及其未來趨勢，文章剖析了機器人在物料搬運，裝配以及加工制造等環(huán)節(jié)的應(yīng)用情形，指出當前機器人協(xié)作存在系統(tǒng)兼容性不足，編程復(fù)雜以及人機協(xié)作安全隱患等問題，接著提出強化系統(tǒng)集成能力，精簡編程步驟，完善安全保障等提升協(xié)作效率的方法，并展望了智能化，柔性化和綠色化的發(fā)展方向。（剩余5212字）