基于滑動窗搜索算法在車道線檢測方面的改進(jìn)

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摘 要：車道線檢測在自動駕駛和智能交通系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它直接關(guān)聯(lián)到這些系統(tǒng)的安全性和有效性。盡管傳統(tǒng)的車道線檢測算法，如基于邊緣提取的方法，已被廣泛應(yīng)用，但它們存在一些局限性。[1]特別是在復(fù)雜的道路環(huán)境中，這些方法常常難以準(zhǔn)確識別車道線，從而影響整體系統(tǒng)的性能。針對這一挑戰(zhàn)，本文提出了一種新的車道線待選點(diǎn)提取方法，該方法基于Sobel算子和Hsv顏色空間模型，并結(jié)合霍夫變換，形成了一種綜合的三模型方法。（剩余3987字）