電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車空間穩(wěn)定性底盤協(xié)同控制研究

摘 要：電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車空間穩(wěn)定性控制是電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車設(shè)計(jì)的重要組成部分在此基礎(chǔ)上，提出了一種適用于四輪驅(qū)動(dòng)車的空間穩(wěn)定性控制方法。本項(xiàng)目以提升電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定性為研究對象，針對傳統(tǒng)空間穩(wěn)定控制方法的不足，提出基于底盤協(xié)同控制的電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定控制方法。為此，本項(xiàng)目首先分析影響電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素；其次，建立電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定整車動(dòng)力學(xué)模型，提出基于底盤協(xié)調(diào)控制的電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定控制方法；最后，基于 MATLAB/Simulink構(gòu)建電動(dòng)汽車空間穩(wěn)定性仿真平臺(tái)，對所提出方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。（剩余5535字）