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智能車輛環(huán)境感知技術(shù)系統(tǒng)研究

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摘 要：環(huán)境感知是指通過多種傳感器相融合來獲得實時環(huán)境信息以應用于車道識別、紅綠燈和障礙物檢測等，是智能車輛智能決策和控制的基礎(chǔ)，是實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文對智能車輛環(huán)境感知技術(shù)進行系統(tǒng)性研究，深度剖析了機器視覺、毫米波雷達、激光雷達和紅外傳感器等幾個重要傳感器的應用原理和控制策略，并分析其優(yōu)缺點。（剩余8140字）

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