融合數(shù)字孿生的智能駕駛仿真測試方法研究

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摘 要：仿真技術作為智能駕駛技術測試的重要手段，與傳統(tǒng)場地測試相比具有效率高、安全高等優(yōu)勢，逐漸成為智能駕駛的主流研究方向之一。基于數(shù)字孿生的智能駕駛仿真測試技術，提出一種基于數(shù)字孿生的交通仿真研究方法，完成人- 車-路-網(wǎng)的全息仿真映射，構造可配置的場景案例串聯(lián)測試方式；同時在安全、環(huán)保、效率等維度設計評估優(yōu)化方法，實現(xiàn)智能駕駛所需的感知、決策、控制的閉環(huán)仿真測試，為智能駕駛方案落地提供借鑒和參考。（剩余6040字）