網(wǎng)聯(lián)混合動力汽車隊列的生態(tài)駕駛與能量管理分層控制

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摘 要：為解決智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下混合動力汽車（HEV）隊列通過連續(xù)交通信號燈路口時的舒適和經(jīng)濟性問題，提出一種基于網(wǎng)聯(lián)HEV 隊列的生態(tài)駕駛與能量管理分層控制方法。上層控制器針對連續(xù)交通信號燈路口建立目標車速規(guī)劃模型；根據(jù)目標車速范圍建立縱向約束限制，建立以安全、舒適、跟隨、經(jīng)濟和通過性為指標的目標函數(shù)；并采用模型預測控制（MPC）算法求解多目標函數(shù)獲得最優(yōu)車速。（剩余264字）