自動(dòng)駕駛認(rèn)知能力測(cè)試評(píng)價(jià)研究綜述

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摘 要：對(duì)交通動(dòng)態(tài)情境的準(zhǔn)確認(rèn)知是自動(dòng)駕駛（AV）智能性的關(guān)鍵體現(xiàn)，因此全面、合理、高效的測(cè)試評(píng)價(jià)方法對(duì)于驗(yàn)證其效能至關(guān)重要。為了跟蹤自動(dòng)駕駛認(rèn)知能力測(cè)試評(píng)價(jià)的研究進(jìn)展，該文首先從宏觀、中觀和微觀3 個(gè)層面深入剖析了自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域存在的核心問(wèn)題，深入探討了自動(dòng)駕駛與人類駕駛在認(rèn)知方面的關(guān)聯(lián)性；其次，從基于“金字塔”模型的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系架構(gòu)入手，全面回顧了在關(guān)鍵測(cè)試場(chǎng)景生成、虛擬仿真測(cè)試、虛實(shí)融合測(cè)試、實(shí)際道路測(cè)試以及認(rèn)知能力評(píng)價(jià)等領(lǐng)域的最新研究成果；最后，指出了自動(dòng)駕駛認(rèn)知能力測(cè)試評(píng)價(jià)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢(shì)。（剩余34152字）