基于邊緣計(jì)算的在途危險(xiǎn)品姿態(tài)識別方法

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摘  要： 針對化學(xué)制品、火工品等危險(xiǎn)品的在途安全狀態(tài)監(jiān)控問題，文中提出一種基于邊緣計(jì)算的在途危險(xiǎn)品姿態(tài)識別方法，旨在實(shí)時(shí)識別危險(xiǎn)品在運(yùn)輸過程中的行為姿態(tài)。該方法采用邊緣計(jì)算設(shè)備作為數(shù)據(jù)處理平臺，首先通過姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)抓取危險(xiǎn)品在運(yùn)輸過程的三軸運(yùn)動數(shù)據(jù)；然后綜合滑動窗口技術(shù)與特征提取完成對數(shù)據(jù)流的處理，獲得在途危險(xiǎn)品行為姿態(tài)樣本數(shù)據(jù)；最后，使用基于深度學(xué)習(xí)的CNN?BiLSTM?Attention分類模型完成對危險(xiǎn)品行為姿態(tài)的識別。（剩余14842字）