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選擇性坐標(biāo)注意力下紅外圖像無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法

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摘  要: 為解決無人機(jī)帶來的安全隱患與隱私侵犯等問題,提出選擇性坐標(biāo)注意力下紅外圖像無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法?;谶x擇性坐標(biāo)注意力機(jī)制,通過非對(duì)稱卷積核在不同方向上捕捉不同尺度和形狀的特征,將無人機(jī)特征的行列位置信息進(jìn)行編碼,動(dòng)態(tài)地調(diào)整不同位置特征的權(quán)重,強(qiáng)化關(guān)鍵區(qū)域的特征表示。將多個(gè)紅外圖像輸入YOLOv5網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練和處理后,在主干網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)卷積操作后嵌入選擇性坐標(biāo)注意力機(jī)制,實(shí)現(xiàn)紅外圖像無人機(jī)目標(biāo)特征精確提取。(剩余8534字)

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