避障聲吶接收端分段頻域匹配濾波算法的實現(xiàn)

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摘  要： 避障聲吶是一種主動聲吶，一般情況下需要通過匹配濾波算法對回波信號進行處理以實現(xiàn)測距。但是，在硬件計算能力有限的情況下，常規(guī)匹配濾波算法要求時域數(shù)據(jù)點數(shù)較多，計算耗時大，且匹配濾波結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸量大。為了解決這一問題，在接收端硬件系統(tǒng)采用正交解調(diào)加濾波的方法，可將回波的頻譜向低頻段搬移，從而降低了采樣頻率；在接收端軟件部分采用分段頻域匹配濾波算法，該方法對傳統(tǒng)算法的整體結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，主要由回波時域信號的劃分、頻域匹配濾波與信號的抽取重組三個部分組成。（剩余10583字）