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摘 要: 避障聲吶是一種主動聲吶,一般情況下需要通過匹配濾波算法對回波信號進(jìn)行處理以實(shí)現(xiàn)測距。但是,在硬件計(jì)算能力有限的情況下,常規(guī)匹配濾波算法要求時域數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)較多,計(jì)算耗時大,且匹配濾波結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸量大。為了解決這一問題,在接收端硬件系統(tǒng)采用正交解調(diào)加濾波的方法,可將回波的頻譜向低頻段搬移,從而降低了采樣頻率;在接收端軟件部分采用分段頻域匹配濾波算法,該方法對傳統(tǒng)算法的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,主要由回波時域信號的劃分、頻域匹配濾波與信號的抽取重組三個部分組成。(剩余10583字)
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避障聲吶接收端分段頻域匹配濾波算法的實(shí)現(xiàn)
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