基于改進(jìn)PID和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的溫度控制算法

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摘  要： 針對傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)控溫時(shí)間長、誤差大的問題，提出一種基于改進(jìn)PID和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的溫度控制算法。首先，建立了結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自調(diào)整溫度控制模型，并對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層進(jìn)行改進(jìn)，將更多的先驗(yàn)信息加入輸入向量，用于訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以減少系統(tǒng)的不確定性；其次，通過增加狀態(tài)觀測器來估計(jì)系統(tǒng)擾動，針對控制系統(tǒng)的擾動進(jìn)行補(bǔ)償，并在仿真實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證方法的有效性；最后，根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，與參考文獻(xiàn)中提及的算法相比，系統(tǒng)的上升時(shí)間減少了19.7%，超調(diào)量減少了81.7%，調(diào)節(jié)時(shí)間減少了41.7%，靜態(tài)誤差減少了73.0%。（剩余11785字）