一種高層建筑樓梯清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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摘 要：為解決高層建筑樓梯清潔困難、清掃效率低下的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種高層建筑樓梯清掃機(jī)器人。該機(jī)器人通過(guò)攀爬電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩端的連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)樓梯的攀爬；通過(guò)光電傳感器、紅外測(cè)距傳感器檢測(cè)周圍道路的情況，并將數(shù)據(jù)反饋給單片機(jī)進(jìn)行分析處理來(lái)確定行進(jìn)的路線；采用行走電機(jī)與換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行進(jìn)；通過(guò)吸塵裝置、清潔滾筒與清潔毛刷構(gòu)成的組合式清掃機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)樓梯地面與側(cè)面的清掃。（剩余4742字）