物流分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘要：為提高物流分揀環(huán)節(jié)的效率，本文采用當(dāng)前較為成熟的技術(shù)手段設(shè)計(jì)了一種用于分揀站點(diǎn)的多傳感器協(xié)同的機(jī)器人軟件與硬件框架。機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operation System， ROS）為系統(tǒng)軟件框架，利用基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖 （Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）技術(shù)和基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks， CNN）的圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行自主避障與路徑識(shí)別。（剩余4164字）