基于ELM-ARX組合模型的預(yù)測控制算法研究及應(yīng)用

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摘要：針對非線性控制系統(tǒng)模型精度及抗干擾能力的問題，首先，采用極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）建立控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)非線性模型，采用具有外界輸入的自回歸算法（ARX）建立控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性模型，通過調(diào)節(jié)增益的方式實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型的有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建控制系統(tǒng)的ELM-ARX組合模型;其次，提出基于ELM-ARX組合模型的預(yù)測控制算法，推導(dǎo)預(yù)測步數(shù)內(nèi)控制系統(tǒng)的被控變量預(yù)測輸出值，采用滾動(dòng)修正的方法給出被控變量輸入增量表達(dá)式;最后，通過Matlab數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)以及水箱控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證提出的基于ELM-ARX組合模型的預(yù)測控制算法。（剩余7851字）