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摘 要：在無人機（UAVs， Unmanned Aerial Vehicles）集群應用場景中，無人機集群間面臨簇間通信受阻的情況。常規(guī)的解決方案是利用無人機收集簇群數據，并將問題轉化為TSP（Traveling Salesman Problem）問題。該文研究無人機數據采集過程中的路徑規(guī)劃問題。（剩余4171字）
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基于改進收斂因子的CGWO無人機路徑規(guī)劃
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