船舶運動視景仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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摘  要：在研究和設(shè)計船舶航行姿態(tài)控制系統(tǒng)時，經(jīng)常應(yīng)用計算機(jī)仿真，并結(jié)合其他專用物理效應(yīng)設(shè)備對真實或假想的系統(tǒng)進(jìn)行實驗。該文結(jié)合山東省船舶控制工程與智能系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心“船舶運動控制系統(tǒng)”項目，主要研究船舶橫搖/艏搖運動三維實體虛擬現(xiàn)實建模技術(shù)。首先介紹船舶橫搖/艏搖控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后介紹船舶模型三維建模的實現(xiàn)過程，最后介紹該視景仿真系統(tǒng)的構(gòu)成、MVC設(shè)計框圖、UI界面層次結(jié)構(gòu)及邏輯實現(xiàn)和VR虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)技術(shù)路線等。（剩余4992字）