狹小空間內(nèi)單兵外骨骼技術(shù)

【摘要】外骨骼技術(shù)對(duì)于提高工作效率、減輕單兵體力負(fù)擔(dān)以及支持復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)具有顯著優(yōu)勢(shì)，然而，針對(duì)狹小空間的專(zhuān)用外骨骼技術(shù)仍處于初級(jí)階段。文章對(duì)現(xiàn)有外骨骼技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理，在此基礎(chǔ)上針對(duì)狹小空間內(nèi)單兵作業(yè)存在的問(wèn)題，提出相對(duì)應(yīng)的外骨骼關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計(jì)思路，對(duì)并狹小空間內(nèi)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、人機(jī)協(xié)同技術(shù)和散熱降溫技術(shù)進(jìn)行了深入研究。（剩余3429字）