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基于強化學習的舞臺多軸同步系統(tǒng)預(yù)測維護策略研究

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摘要：針對舞臺多軸同步系統(tǒng)因執(zhí)行器退化導(dǎo)致無法滿足控制任務(wù)時限要求， 現(xiàn)有維護策略難以達優(yōu)的問題， 提出一種基于強化學習的舞臺多軸同步系統(tǒng)預(yù)測維護策略.首先將強化學習以串級方式引入， 構(gòu)建具有壽命預(yù)測與自主維護能力， 能以不同采樣率分而治之的控制架構(gòu)；其次， 聚焦介入維護策略及多源不確定性對執(zhí)行器退（剩余12862字）

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