自適應(yīng)生成卷積核的動態(tài)圖注意力三維點云識別及分割

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摘要：針對現(xiàn)有算法在對點云數(shù)據(jù)進行平移、縮放以及旋轉(zhuǎn)等幾何變換時網(wǎng)絡(luò)不能充分提取局部特征，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)精度顯著下降的問題，提出基于自適應(yīng)生成卷積核的動態(tài)圖注意力三維點云識別及分割算法.首先，利用感受野中心點位置信息增強鄰點感知上下文信息能力，通過改進的自注意力機制重構(gòu)感受野，使感受野內(nèi)特征信息充分交互，（剩余21265字）