結(jié)合粒子濾波狀態(tài)觀測的滑模自適應(yīng)主動懸架控制

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摘要：主動懸架控制算法面向應(yīng)用時將面臨參數(shù)攝動及算法中狀態(tài)量無法直接獲取問題，發(fā)展基于狀態(tài)觀測的魯棒控制算法是關(guān)鍵.本文建立半車側(cè)傾懸架動力學(xué)模型，采用非線性濾波函數(shù)對懸架動撓度和車身垂向加速度進(jìn)行協(xié)調(diào)，再將之與模糊滑模算法相結(jié)合，利用模糊逼近實(shí)現(xiàn)滑模切換的連續(xù)化以改善抖振問題.在此基礎(chǔ)上，通過Ly（剩余10892字）