基于機(jī)器視覺的彩色線束線序檢測(cè)

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摘要：為了快速靈活地檢測(cè)彩色線束線序，提出了一種高適應(yīng)性的線序檢測(cè)方法。介紹了方法的整體結(jié)構(gòu)，以LED環(huán)形光源為照明采集導(dǎo)線原圖，通過(guò)導(dǎo)線顏色均值提取模塊加速導(dǎo)線顏色庫(kù)的建立，將彩色圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像處理，通過(guò)反向二值化、連通域分析和形態(tài)學(xué)等操作獲取各導(dǎo)線的前景區(qū)域和最長(zhǎng)邊沿的最小外接矩形進(jìn)而確定檢測(cè)方向，求取各導(dǎo)線覆蓋區(qū)域的RGB三通道的平均值并與導(dǎo)線顏色庫(kù)中的顏色距離判斷導(dǎo)線的顏色，最后通過(guò)各導(dǎo)線重心到檢測(cè)方向直線的垂足離圖像原點(diǎn)的距離大小確定導(dǎo)線的線序。（剩余3688字）