基于OpenMV的遠程拋射系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：該文結(jié)合機器視覺技術(shù)和電子控制技術(shù)，設(shè)計了一款基于OpenMV的遠程拋射系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括直流降壓電源模塊、OpenMV模塊、舵機模塊、電容充放電模塊、繼電器模塊，系統(tǒng)能識別攝像頭所拍攝圖像內(nèi)的目標(biāo)色塊，并自動完成拋射方向的校準和彈丸的發(fā)射。實驗數(shù)據(jù)表明，拋射炮口與目標(biāo)參考點在水平方向上分別偏移了15°、30°、45°時，系統(tǒng)均能完成自動追蹤，并能精準拋射到預(yù)定目標(biāo)點。（剩余4055字）