蘋果機(jī)械化采收發(fā)展歷程、模式及其技術(shù)現(xiàn)狀

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摘要：經(jīng)過近千年的進(jìn)化發(fā)展，蘋果伴隨著品種及樹形的改良，經(jīng)歷從自然熟落到人工采摘，從輔助工具、輔助收獲平臺(tái)、振動(dòng)撿拾到智能機(jī)器人采收的發(fā)展歷程及相應(yīng)的不同的機(jī)械化作業(yè)模式。介紹蘋果機(jī)械化采收的發(fā)展歷程及技術(shù)現(xiàn)狀、不同收獲模式下所使用的機(jī)具設(shè)備以及不同收獲模式所應(yīng)用的場(chǎng)景與條件，為我國(guó)蘋果主產(chǎn)區(qū)因地制宜地選擇適合當(dāng)?shù)靥O果收獲作業(yè)模式提供借鑒。（剩余14055字）