基于DEM-MBD耦合的履帶式全地形車輛爬坡特性研究

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摘要：為優(yōu)化履帶式全地形車爬坡特性，提升其對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力，利用離散元法（DEM）與多體動(dòng)力學(xué)（MBD）耦合算法，建立基于RecurDyn與EDEM的DEM-MBD耦合模型，并結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，研究路面類型、車輛質(zhì)心位置、接地長(zhǎng)度、速度耦合對(duì)車輛爬坡能力與穩(wěn)定性的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：各因素對(duì)履帶式全地形車爬坡能力的影響權(quán)重為：速度>x向質(zhì)心坐標(biāo)>路面類型>接地長(zhǎng)度>y向質(zhì)心坐標(biāo)。（剩余13554字）