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基于DEM-MBD耦合的履帶式全地形車輛爬坡特性研究

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摘要：為優(yōu)化履帶式全地形車爬坡特性，提升其對復雜地形的適應能力，利用離散元法（DEM）與多體動力學（MBD）耦合算法，建立基于RecurDyn與EDEM的DEM-MBD耦合模型，并結合正交試驗設計方法，研究路面類型、車輛質心位置、接地長度、速度耦合對車輛爬坡能力與穩(wěn)定性的影響規(guī)律。研究結果表明：各因素對履帶式全地形車爬坡能力的影響權重為：速度>x向質心坐標>路面類型>接地長度>y向質心坐標。（剩余13554字）

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