果園作業(yè)平臺關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

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摘要：果園機(jī)械化是提升生產(chǎn)效率、增加果農(nóng)經(jīng)濟(jì)收入的重要手段?？偨Y(jié)國內(nèi)外果園作業(yè)平臺關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，分析作業(yè)平臺最新的研究成果，對比不同類型底盤結(jié)構(gòu)之間的性能差異，概括常見作業(yè)平臺升降機(jī)構(gòu)、自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的類型與特點(diǎn)以及安全與穩(wěn)定性方面的研究進(jìn)展，探討無人駕駛技術(shù)在作業(yè)平臺中的應(yīng)用情況并闡述常見路徑規(guī)劃技術(shù)路線。（剩余20735字）