藍(lán)莓挑振復(fù)合采摘技術(shù)裝置設(shè)計與試驗

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摘要：為解決藍(lán)莓機械化高質(zhì)量采摘難題，提出一種兼顧回轉(zhuǎn)運動的曲柄滑塊機構(gòu)復(fù)合運動挑振方法。通過構(gòu)建挑振復(fù)合運動模型，獲取挑振最佳作業(yè)參數(shù)，結(jié)合挑振關(guān)鍵部件膠棒的長度與撓度設(shè)計分析，運用MATLAB軟件仿真出端點運動過程中滿足脫果加速度變化曲線。利用跨行平臺集成關(guān)鍵部件，以兔眼藍(lán)莓為采收對象，開展驗證試驗。（剩余10484字）