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摘要：為解決藍莓機械化高質量采摘難題，提出一種兼顧回轉運動的曲柄滑塊機構復合運動挑振方法。通過構建挑振復合運動模型，獲取挑振最佳作業(yè)參數(shù)，結合挑振關鍵部件膠棒的長度與撓度設計分析，運用MATLAB軟件仿真出端點運動過程中滿足脫果加速度變化曲線。利用跨行平臺集成關鍵部件，以兔眼藍莓為采收對象，開展驗證試驗。（剩余10484字）
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藍莓挑振復合采摘技術裝置設計與試驗
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