福建理工大學汽車前瞻技術綜述論文?？?/h2>

智能汽車多源融合環(huán)境感知系統(tǒng)綜述

【摘要】為了系統(tǒng)總結(jié)智能汽車多源融合環(huán)境感知技術的研究現(xiàn)狀，對比分析了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的原理與特性，綜述了基于單傳感器（如相機目標檢測、激光雷達點云處理）及多傳感器融合（數(shù)據(jù)層、特征層、決策層）的環(huán)境感知技術，分析了其技...

常見環(huán)境感知傳感器在智能駕駛領域的應用與發(fā)展趨勢

【摘要】為滿足智能駕駛對精準環(huán)境感知的需求，聚焦智能駕駛環(huán)境感知傳感器的應用與發(fā)展，解析其在系統(tǒng)架構(gòu)中的基礎性地位。討論了視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等各類傳感器的工作機制、應用場景以及優(yōu)劣勢，分析了多傳感器融合對提高感知精...

自動駕駛汽車路徑跟蹤控制方法研究綜述

【摘要】通過對PID控制、魯棒控制、滑模控制和模型預測控制進行綜述，分析了各方法在自動駕駛中的應用特點。PID控制實現(xiàn)簡單，但在復雜環(huán)境下表現(xiàn)有限；魯棒控制能處理不確定性和干擾，但設計偏保守；滑?？刂祈憫杆偾铱箶_動強，卻可能導致抖振問題；...

智能駕駛泊車路徑規(guī)劃算法研究綜述

【摘要】為了提高泊車路徑規(guī)劃的效率和質(zhì)量，對智能駕駛泊車路徑規(guī)劃算法進行研究。通過梳理近年來國內(nèi)外學術研究的泊車規(guī)劃方法，根據(jù)規(guī)劃算法特性將泊車規(guī)劃算法分為圖搜索算法、空間采樣算法、智能算法、曲線插值算法和最優(yōu)控制算法。分析5類算法的優(yōu)缺點...

基于橫縱向雙預瞄PID補償?shù)闹悄苘囕v運動控制

【摘要】為了解決智能車輛在軌跡跟蹤過程中存在模型參數(shù)不確定、建模誤差及外界干擾導致的跟蹤精度及行駛穩(wěn)定性變差的問題，本文提出了一種基于橫縱向雙預瞄PID補償?shù)闹悄苘囕v運動控制方法。首先，基于路徑跟蹤誤差模型建立了線性二次型調(diào)節(jié)器（Linea...

基于PSO-RF的路面附著系數(shù)估計

【摘要】在利用隨機森林算法（RF）進行路面附著系數(shù)估計時，存在模型構(gòu)建過程中特征選擇不夠優(yōu)化以及決策樹集成的多樣性不足等問題。為此，提出一種基于粒子群優(yōu)化算法（PSO）對RF進行改進的方法，并給出算法流程。建立路面附著系數(shù)估計RF模型，使用...

基于信號完整性和電源完整性的PCB電磁兼容仿真

【摘要】針對汽車印刷電路板（Printed Circuit Board， PCB）布線布局引起的信號串擾與反射現(xiàn)象，利用Candence仿真軟件對高速信號線反射現(xiàn)象進行建模，分析信號反射原因，并利用反射的阻抗匹配方案進行端接設計，對比了串聯(lián)...

電動汽車PTC傳導干擾噪聲的預測與抑制

【摘要】針對開關電源DC/DC變換器工作時產(chǎn)生的強烈的電磁干擾（EMI），提出并分析了DC/DC變換器的電磁干擾源，構(gòu)建了該變換器產(chǎn)生EMI的傳播路徑，對比分析了純電路和有印刷電路板（PCB）影響下的傳導干擾，提出了添加Π型濾波器抑制DC/...