智能駕駛泊車路徑規(guī)劃算法研究綜述

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【摘要】為了提高泊車路徑規(guī)劃的效率和質(zhì)量，對智能駕駛泊車路徑規(guī)劃算法進(jìn)行研究。通過梳理近年來國內(nèi)外學(xué)術(shù)研究的泊車規(guī)劃方法，根據(jù)規(guī)劃算法特性將泊車規(guī)劃算法分為圖搜索算法、空間采樣算法、智能算法、曲線插值算法和最優(yōu)控制算法。分析5類算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并探討融合算法在特定環(huán)境下的應(yīng)用，結(jié)合規(guī)劃求解效率和規(guī)劃路徑曲率等指標(biāo)，對現(xiàn)有方案的合理有效性進(jìn)行評價，并對泊車路徑規(guī)劃算法的未來發(fā)展進(jìn)行展望。（剩余18391字）