常見環(huán)境感知傳感器在智能駕駛領域的應用與發(fā)展趨勢

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【摘要】為滿足智能駕駛對精準環(huán)境感知的需求，聚焦智能駕駛環(huán)境感知傳感器的應用與發(fā)展，解析其在系統(tǒng)架構中的基礎性地位。討論了視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等各類傳感器的工作機制、應用場景以及優(yōu)劣勢，分析了多傳感器融合對提高感知精度與智能駕駛可靠性的影響。未來，智能車輛的環(huán)境感知傳感器技術將圍繞新型傳感材料、智能自適應、節(jié)能設計、故障診斷、實時校準和環(huán)境影響抑制6大方向發(fā)展；傳感器將向小型化、集成化及自適應低功耗設計方面持續(xù)演進；將在車載攝像頭高精度化、激光雷達固態(tài)化、超聲波雷達融合創(chuàng)新等方面取得更大突破，以提升傳感精確度、實時性和可靠性，滿足日益復雜的駕駛環(huán)境需求。（剩余20569字）